פּיד קאָנטראָל - די מערסט פּינטלעך

אָטאַמאַטיק קאָנטראָלס זענען פאַרשידענע און אויף דעם פּרינציפּ פון די מיטל, און אַלגערידאַם טריט. זיי האָבן אין פּראָסט - זיי אַלע ינסטרומענט באַמערקונגען.

די מערסט פּראָסט טיפּ איז אַ צוויי-שטעלע. דאס איז די סימפּלאַסט און טשיפּאַסט מיטל צו טייַנען די געבעטן פּאַראַמעטער ין די ספּעסיפיעד קייט. פילע יגזאַמפּאַלז קענען זיין גערופֿן אַזאַ סיסטעמס, זיי זענען געניצט אין אינדוסטריעלע און הויזגעזינד אַפּלייאַנסיז. פּרעסן, כיטער - קאָנוועקטאָר אַגוו און אַפֿילו די קלאָזעט טאַנק - אַז די דעוויסעס וואָס נוצן פּשוט צוויי-שטעלע דיאַגראַמע, דער פּרינציפּ פון וואָס באשטייט אין אַז די רעגולאַטאָר (סב) איז אָדער אין איין עקסטרעם שטעלע אָדער די אנדערע. די כיסאָרן פון דעם אופֿן פון קאַנטראָולינג די רעזולטאַט פּאַראַמעטער איז די נידעריק אַדזשאַסטינג אַקיעראַסי.

מער קאָמפּליצירט פּראַפּאָרשאַנאַל קאַנטראָולערז. זיי דזשענערייט אַ סיגנאַל פֿאַר די רעגולאַטאָר אין שטעלע דיפּענדינג אויף ווי פיל צו פאַרגרעסערן אָדער פאַרקלענערן די ווערט פון די קאַנטראָולד פּאַראַמעטער. רעגולאַטיאָנס פּאָ איז נישט צוויי, עס קענען זיין אין קיין ינטערמידייט ווייזט. אַפּערייטינג פּרינציפּ: די מער רעזולטאַט פּאַראַמעטער דיוויייץ פון אַ פּרידיטערמינד ווערט, די גרעסער דער ענדערונג אין די שטעלע פון די אַדזשאַסטאַבאַל גוף. די שטערונג - אַוויילאַביליטי סטאַטיק טעות, י.ע. די דיווייישאַן פון אַ סטאַביל פּרידיטערמינד רעזולטאַט פּאַראַמעטער וואַלועס.

צו ריכטיק דעם טעות ינטאַגראַל קאָנטראָל איז געניצט. דער רעזולטאַט איז געווען אַ פּראַפּאָרשאַנאַל-ינטאַגראַל (פּי) קאַנטראָולערז. זייער שוואַכקייַט איז געווען דער דורכפאַל צו נעמען אין חשבון די ינערשאַ פון די קאַנטראָולד סיסטעם, זייַן פאַרהאַלטן קאָרעוו צו די קאָנטראָל קאַמף. דורך די צייַט די קאָנטראָללער וועט רעאַגירן צו די גערודער פון די סיסטעם, עס איז מעגלעך אַז איר דאַרפֿן צו האָבן גאַנץ דעם פאַרקערט ווירקונג, און נעגאַטיוו באַמערקונגען קענען ווענדן אין positive, וואָס איז גאָר אַנדיזייראַבאַל.

די מערסט אַוואַנסירטע איז אַ פּיד קאָנטראָללער. עס נעמט אין חשבון די דיפפערענטיאַל קאָמפּאָנענט פון די אַקסעלערייטינג טשאַראַקטעריסטיקס פון די קאַנטראָולד פּאַראַמעטער, י.ע. זייַן קורס פון טוישן ווי אַ רעזולטאַט פון שריט-ווי טוישן אין דער פּאָזיציע פּאָ. באַשטעטיקן די פּיד קאָנטראָללער איז מער קאָמפּליצירט, עס איז פּריסידאַד דורך די באַזייַטיקונג פון אָווערקלאָקקינג, די דעפֿיניציע פון פּאַראַמעטערס פון די כייפעץ, ווי די פאַרהאַלטן צייַט און די צייַט קעסיידערדיק. אין דערצו, אַלע דרייַ קאַמפּאָונאַנץ זענען קאָנפיגורעד. פּיד קאָנטראָללער גיט עפעקטיוו סטייבאַלאַזיישאַן פון דער רעזולטאַט פּאַראַמעטער אָן סטאַטיק טעות. אין דער זעלביקער צייַט עס ילימאַנייץ די פּעראַסיטיק אַסאַליישאַן.

די פּיד קאָנטראָללער קענען זיין עקסאַקיוטאַד אויף פאַרשידענע ייַזנוואַרג קאַמפּאָונאַנץ. אויב די יקער פון זייַן סכעמע איז די מייקראָופּראַסעסער, עס איז אָפֿט גערופֿן דורך די קאָנטראָללער. אַקיעראַסי פון וישאַלט פּאַראַמעטערס זענען קאַלקיאַלייטיד לויט צו דעם פּרינציפּ פון גלייַך גענוג.

עס כאַפּאַנז אַז די טעקנאַלאַדזשיקאַל רעקווירעמענץ פֿאַר די וישאַלט פון עטלעכע פון די פּאַראַמעטערס זענען אַזוי ענג אַז איר קענען נאָר נוצן די פּיד קאָנטראָללער. אַ משל איז די מיקראָביאָלאָגיקאַל פּראָדוקציע, אין וואָס די היץ באַהאַנדלונג דאַטערמאַנז די קוואַליטעט פון די פּראָדוקטן. אין דעם פאַל טעמפּעראַטור פּיד קאָנטראָללער וועט טייַנען מייקראָוקליימאַט אַרויף צו 0.1 דיגריז אָדער ווייניקער, סייַדן, פון קורס, וועט זיין רעכט מאָונטעד און די סענסאָרס זענען דיזיינד סעטטינגס.