ווו טוט די טרייַעקטאָריע פון באַוועגונג?

קיין באַוועגונג פון די גוף קענען זיין דיסקרייבד, אויב עס איז אַ וועג צו באַשליסן זייַן שטעלע אין פּלאַץ בייַ יעדער מאָמענט. צו טאָן דאָס, איר דאַרפֿן צו האָבן אַ גוף פון דערמאָנען (צו וויסן וועגן קיין אנדערע ונטערטעניק, מיר וועלן באַטראַכטן זייַן באַוועגונג), ווי ווויל ווי צו פאַרלייגן פֿאַר זיך די וועג מיר באַשרייַבן דעם באַוועגונג.

זינט דער גוף האט דימענשאַנז (ד"ה עטלעכע מאָס אין פּלאַץ), מיר דאַרפֿן צו באַשליסן אין וואָס קאַסעס מיר קענען פאַרלאָזן זיי און טאָן ניט נאָכפאָלגן די באַוועגונג פון יעדער פונט. דאס איז מעגלעך אין צוויי קאַסעס: אויב דער גוף באוועגט אין אַזאַ אַ וועג אַז אַלע גלייַך שורות ציען אין עס, מאַכן אַ מאַך פּאַראַלעל צו זיך (דעם באַוועגונג איז גערופֿן פּראָגרעסיוו), און אויב די גרייס פון דעם גוף אין טערמינען פון די פּראָבלעם זאל זיין אָפּגעלאָזן (באטראכט ווי די גוף מאַסע פונט). דעם כאַפּאַנז אויב דער דרך טראַוועלעד דורך דעם גוף פילע מאל גרעסער ווי זייַן גשמיות דימענסיעס.

די ניט ויסצאָלן גוף מאַקאַניקס איז אנגענומען ווי אַ מאַטעריאַל פונט, סייַדן אַנדערש געווען.

באַוועגונג שורה ווייזט אין פּלאַץ - אַ טרייַעקטאָריע פון באַוועגונג. וואָס איז עס? דער געדאנק פון "טרייַעקטאָריע", ווי Defined דורך קלאסישע מאַקאַניקס, ינוואַלווז די זאַמלונג פון אַלע די פּראַוויזשאַנז, קאַנסיסטאַנטלי פאַרנומען אַ מאַטעריאַל פונט אין פּלאַץ.

צו באַשטימען דעם שטעלע, וואָס אַקיאַפּייז פּלאַץ אין די מאַסע פונט בייַ קיין באַזונדער צייַט, נוצן די באַגריף פון די ראַדיוס וועקטאָר אָדער קאָואָרדאַנאַט סיסטעם. די וואַלועס פון קאָואָרדאַנאַץ רענטגענ, י, ז באַשרייַבן פּוינץ פון אַ לינעאַר אָרדענונג קאָרעוו צו די ריספּעקטיוו אַקסעס. פאָרמולע ענדערונגען פון די קאָואָרדאַנאַץ (אָדער די פּאָזיציע פון די ראַדיוס וועקטאָר), און האָבן די פאָרמולע וואָס איז באשלאסן דורך זייַן דרך פון באַוועגונג.

זינט די באַוועגונג איז ניט בלויז אין פּלאַץ אָבער אויך אין צייַט, די דריט קאָמפּאָנענט פון דער דערמאָנען סיסטעם - פֿאַר די צייַט-מעסטן מיטל (זייגער אָדער סטאַפּוואַטש). אין קאָמבינאַציע מיט אַ קאָואָרדאַנאַט סיסטעם און דער אָנהייב פונט (ראַם גוף) זיי פֿאָרמירן די געבעטן "שטעלן" צו באַשרייַבן די באַוועגונג פון אונדזער מאַטעריאַל פונט.

זאל דער באַוועגונג דרך איז אַ קרייַזבויגן מיט די התחלה אין אַ פונט מ 1 וואָס קאָואָרדאַנאַץ קס 1, י1 און ז 1, און דער סוף פונט אין מ 2 (קאָואָרדאַנאַץ קס 2, י2, ז 2). די דיסטאַנסע אַז דער מאַטעריאַל פּאַסיז דורך די פונט פון זייַן טרייַעקטאָריע (קרייַזבויגן לענג | מ1מ2 |) וועט זיין האָט גערופֿן דעם לענג פון זייַן דרך. דאס איז אַ סקיילער ווערט.

אויב מיר ציען פון פונט צו פונט מ 1 מ 2 דירעקטעד אָפּשניט (וועקטאָר) ר, דעמאָלט עס וועט זיין האָט גערופֿן דעם באַוועגונג פון אַ מאַטעריאַל פונט. דעם געדאנק - נישט יידעניקאַל צו דער באַגריף פון דעם וועג. דער דרך און מאָווינג פּוינץ צונויפפאַלן בלויז אין די פאַל פון באַוועגונג אין אַ גלייַך שורה.

די קינעמאַטיק געזעץ פון באַוועגונג (אָדער אַ אופֿן פון פעסטקייַט פון זייַן קאָואָרדאַנאַץ אין קיין צייַט) איז אַ פֿונקציע פון צייַט און זאל נעמען די פאָרעם אַנאַליטיקאַל פֿונקציע קאָואָרדאַנאַט אָדער ראַדיוס וועקטאָר פֿון די בייַטעוודיק ג, דענאָטינג די צייַט פון באַוועגונג. עס קענען זיין אויסגעדריקט דורך די פאָרמולע אין די פאָרעם פון אַ טיש אָדער ווי אַ גראַפיק.

ווען מונדיר באַוועגונג עס איז אַזאַ אַ זאַך ווי די גיכקייַט פון דעם מאַטעריאַל פונט. גיכקייַט איז די וויפלטער פון די סומע פון דיספּלייסמאַנט אויף די נסיעה. אויב די טרייַעקטאָריע - גלייַך, אָבער דער גוף איז מאָווינג אַניוואַנלי, דאס הייסט, בייַ פאַרשידענע ספּידז אין פאַרשידענע סעקשאַנז פון דעם דרך, דעמאָלט מיר קענען רעדן וועגן .. די דורכשניטלעך גיכקייַט.

אין מאַקאַניקס, די באַוועגונג איז געהאלטן אַ אַנדערש מין - מונדיר רעקטילינעאַר, יוואַנלי אַקסעלערייטיד רעקטילינעאַר און מונדיר צוזאמען דעם אַרומנעם.

דעטאַילס פון די מעטשאַניקאַל באַוועגונג קאָרעוו באַוועגונג קענען ווערן געהאלטן אין צוויי אָדער מער קאָואָרדאַנאַט סיסטעמס, עטלעכע פון וואָס זענען סטיישאַנערי, אנדערע זענען רירעוודיק. למשל, דער פאָרמיטל איז געטריבן אויף די וועג מיט רעספּעקט צו גיין אויף עס ווי אַ פוסגייער (פאַרפעסטיקט פונט), וואָס זיך באוועגט קאָרעוו צו די גראָוינג בוים אין די וועג (אַ פאַרפעסטיקט פונט פון דערמאָנען). אין דעם פאַל, דער גוף גיכקייַט (פאָרמיטל) וועט צונויפשטעלנ זיך פון צוויי ספּידז - די גיכקייַט קאָרעוו צו זייַן ערשטער - מאָביליטי - סיסטעם (פוסגייער) און די גיכקייַט פון די פוסגייער מיט רעספּעקט צו אַ סטיישאַנערי (בוים).