האַנט-אָרעם מיט זיין אייגן הענט: ווי צו מאַכן?

מיר וועט קוקן אין ווי צו מאַכן אַ ראָובאַטיק אָרעם מיט זייער אייגן הענט, צו אינדוסטריעלע דיזיינז. ערשטער צו זייַן אַפפעקטעד דורך אַלגעמיין שאלות, דעמאָלט דער רעזולטאַט פון די טעכניש טשאַראַקטעריסטיקס, דעטאַילס, און אין די סוף און די בויען זיך.

אין אַלגעמיין, און בכלל

די שאַפונג פון דעם מיטל ווי אַ גאַנץ זאָל נישט גרונט קיין שוועריקייטן. איר וועט דאַרפֿן צו טראַכטן וועגן קוואַליטעט נאָר מעגלעך מעטשאַניקאַל מווומאַנץ, עס וועט זיין שווער צו ינסטרומענט פֿון אַ גשמיות פונט פון מיינונג, צו די האַנט-אָרעם מקיים זייַן טאַסקס.

פּאַראַמעטערס רעזולטאַט

מוסטער וועט ווערן באהאנדלט מיט די פּאַראַמעטערס פון לענג / הייך / ברייט 228/380/160 מילאַמיטערז ריספּעקטיוולי. וואָג ראָובאַטיק אָרעם, מיט זיין אייגן הענט געמאכט, וועט זיין בעערעך 1 קילאָ. צו פירן די ווייערד ווייַט קאָנטראָל. דערנענטערנ זיך בויען צייַט מיט דערפאַרונג - וועגן 6-8 שעה. אויב עס איז נישט, קענען נעמען טעג, וואָכן, און מיט די קאָנניוואַנסע און חדשים צו האַנט-אָרעם איז געזאמלט. מיט זיין הענט און איינער אין אַזאַ קאַסעס עס איז נייטיק צו טאָן אַחוץ פֿאַר זייַן אייגן אינטערעס. פֿאַר באַוועגונג קאַמפּאָונאַנץ געניצט קאַלעקטער מאָטאָרס. פּאַטינג גענוג מי, איר קענען מאַכן אַ מיטל וואָס וועט זיין ראָוטייטיד 360 דיגריז. אויך, פֿאַר קאַנוויניאַנס, אין דערצו צו נאָרמאַל מכשירים אַזאַ ווי סאַדערינג פּרעסן און סאַדער, עס איז נייטיק צו לאַגער אַרויף אויף:

1. סניפּע צוואַנג.
2. זייַט קאַטערז.
3. Phillips שרויפנ-ציער.
4. מיט 4 באַטעריז טיפּ ד

רימאָוט קאָנטראָל קענען זיין איינגעזען דורך ווייַט קאָנטראָל ניצן די קנעפּלעך און די מיקראָקאָנטראָללער. אויב איר ווילט צו מאַכן אַ וויירליס ווייַט קאָנטראָלס און קאָנטראָל פון אַקשאַנז וועט דאַרפֿן צו האַנט-מאַניפּיאַלייטער. ווי וועט נאָר דיווייסאַז (קאַפּאַסיטערז, ריזיסטערז, טראַנזיסטערז) זענען דארף ווי ביילאגעס אַז וועט סטייבאַלייז סכעמע און טראַנסמיטטעד איבער עס אין די געבעטן צייַט פּוינץ required קראַנט ווערט.

קליין פּאַרץ

צו סטרויערן די נומער פון רעוואַלושאַנז פון די ווילז, איר קענען נוצן די יבערגאַנג. זיי וועלן מאַכן די באַוועגונג פון מאַניפּיאַלייטער אָרעם גלאַט.

עס איז אויך נייטיק צו נעמען זאָרגן אַז די ווירעס טאָן ניט קאָמפּליצירן זייַן באַוועגונג. וועט זיין אָפּטימאַל מאַרשרוט זיי ין די ביניען. און עס קענען טאָן אַלץ די אַרויס, אַזאַ אַ צוגאַנג וועט ראַטעווען צייַט, אָבער קען פּאַטענטשאַלי פירן צו שוועריקייטן אין מאָווינג די יחיד וניץ אָדער די גאנצע מיטל. און איצט: ווי צו מאַכן אַ קראַנע?

בנין אויף אַלגעמיין

איצט מיר גיינ ווייַטער גלייַך צו די שאַפונג פון ראָובאַטיק אָרעם. מיר אָנהייבן מיט אַ באַזע. עס איז נייטיק צו צושטעלן די פיייקייַט צו דרייען די מיטל אויף אַלע זייטן. א גוט לייזונג וואָלט זיין צו זייַן פּלייסמאַנט אויף דיסק פּלאַטפאָרמע, וואָס איז ראָוטייטיד דורך אַ איין מאָטאָר. אַזוי אַז עס קענען דרייען אין ביידע אינסטרוקציעס, עס זענען צוויי אָפּציעס:

1. ינסטאָלינג צוויי ענדזשאַנז. יעדער פון זיי וועט זיין פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר אַ קער אין אַ באַזונדער ריכטונג. ווען איינער איז ארבעטן, די אנדערע איז אין אַ שטאַט פון מנוחה.
2. באַשטעטיקן איינער מאָטאָר צו די סכעמע, וואָס וואָלט מאַכן עס ריוואַלווז אין ביידע אינסטרוקציעס.

וואָס פון די אָפּציעס איר קלייַבן דעפּענדס לעגאַמרע אויף איר. ווייַטער איז די הויפּט סטרוקטור. צוויי "שלאָס" איז נייטיק פֿאַר די טרייסט פון אַרבעט. אַטאַטשט צו די פּלאַטפאָרמע מוזן קענען צו בייגן אין פאַרשידענע אינסטרוקציעס, וואָס איז סאַלווד דורך די מאָטאָר, געשטעלט אין זייַן באַזע. איינער אָדער מער פּאָר זאָל זיין געשטעלט אין די פּלאַץ פון די עלנבויגן בייגן צו גריפּינג חלק קענען זיין באווויגן צוזאמען די האָריזאָנטאַל און ווערטיקאַל שורות פון די קאָואָרדאַנאַט סיסטעם. ווייַטער, אויב איר ווילן צו באַקומען די מאַקסימום מעגלעך, איר קענען ינסטאַלירן אן אנדער מאָטאָר אין פּלאַץ פון דעם האַנטגעלענק. ווייַטער, די מערסט נייטיק, אָן וואָס עס איז נישט ראָובאַטיק אָרעם. זייער אייגן הענט צו טאָן אַ כאַפּן מיטל זיך. דאָ, עס זענען פילע עמבאָדימענץ. איר קענען געבן אַ שפּיץ פון צוויי פון די מערסט פאָלקס:

1. נאָר געניצט צוויי Fingers צו סיימאַלטייניאַסלי קאָמפּרעס און דעקאָמפּרעסס די כייפעץ כאַפּן. עס איז די סימפּלאַסט ימפּלאַמענטיישאַן, וואָס, אָבער, יוזשאַוואַלי קענען ניט באַרימערייַ אַ גרויס פּיילאָוד.
2. קרעאַטעד אַ פּראָוטאַטייפּ פון אַ מענטש האַנט. דעמאָלט פֿאַר אַלע די Fingers קענען ווערן געניצט דורך אַ איין מאָטאָר, דורך וועלכע די פאַרלייגן / ראַזגיב זיין ימפּלאַמענאַד. אבער איר קענען מאַכן און אָנצייכענען מער שווער. אזוי, עס איז מעגלעך צו פאַרבינדן יעדער פינגער אויף די מאָטאָר און פירן זיי סעפּעראַטלי.

ווייַטער בלייבט צו ווערן געטאן ווייַט, מיט די הילף פון וואָס וועט האָבן אַ פּראַל אויף דעם יחיד מאָטאָרס און דער גאַנג פון זייער אַרבעט. און איר קענען אָנהייבן צו עקספּערימענט, ניצן אַ ראָובאַטיק אָרעם, מיט זיין אייגן הענט געמאכט.

מעגלעך סכעמאַטיש קוקן רעזולטאַט

האַנט-אָרעם מיט זיין אייגן הענט גיט גענוגיק אַפּערטונאַטיז פֿאַר שעפעריש ספּעקולאַציע. דעריבער, צוגעשטעלט איר עטלעכע רילאַזיישאַנז אַז קענען זיין גענומען ווי אַ יקער צו מאַכן אייער אייגן מיטל אַזאַ ציל.

קיין סכעמע דערלאנגט דורך די מאַניפּיאַלייטער קענען זיין ימפּרוווד.

סאָף

וויכטיק אין ראָובאַטיקס איז אַז עס איז כמעט קיין ריסטריקשאַנז אויף די פונקטיאָנאַל פֿאַרבעסערונג. אזוי אויב איר ווילן צו שאַפֿן אַ אַרבעט פון קונסט איז ניט שווער. גערעדט וועגן די מעגלעך וועגן צו ווייַטער פֿאַרבעסערן, עס זאָל זיין אנגעוויזן קראַנע. זייער אייגן הענט צו מאַכן אַזאַ אַ מיטל איז נישט שווער, אין דער זעלביקער צייַט עס וועט לאָזן צו אַקאַסטאַם קינדער צו די שעפעריש אַרבעט, וויסנשאַפֿט און קאַנסטראַקשאַן. און דעם אין דרייַ קענען דורכויס ווירקן זייער צוקונפֿט לעבן. איז עס שווער צו מאַכן אַ קראַנע מיט זיין אייגן הענט? עס איז נישט ווי פּראָבלעמאַטיק ווי עס זאל ויסקומען בייַ ערשטער בליק. טוט אַז דאַרפֿן צו זיין זארגן וועגן די בייַזייַן פון נאָך קליין דעטאַילס ווי שטריק און ווילז, אויף וואָס עס וועט ומדריי.